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上海经wei娱乐han接ke技有限gong司
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| han接机器人常见故障 |
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han接机器人好用，但是故障也不少，常见的han接机器人yi般采用的是二氧hua碳qiti保护han，han接过程zhongchu现的han接que陷yi般有han偏、咬边、qi孔等几zhong情况，erchu现这些现象之后，需要第yi时jianzhao到原yin，cai好对症下药。
1 )chu现han偏可能为han接的wei置不正确或han枪xunzhao时chu现问题；可以考虑TCP是否准确，并加以调整；
2 )chu现咬边可能为han接参数选择不当、han枪角度或han枪wei置不对；可适当调整功率的大小来改变han接参数，调整han枪的姿态以jihan枪与工件的xiang对wei置
3 )chu现qi孔可能为qiti保护差、工件的底qi太厚或者保护qi不够干燥，进行xiang应的调整就可以处理。
4 )飞溅过多可能为han接参数选择不当、qitizu分原yin或han薻e馍斐ざ忍ぃ豢墒实钡髡β实拇笮±锤谋鋒an接参数，调节qiti配比yi来调整hun合qiti比例，调整han枪与工件的xiang对wei置；
5 )han缝结尾处lingque后衱ei蓎ihu坑，编程时zai工zuo步zhongtian加埋hu坑功能，可以将qi填man。
6）发shengzhuang枪。可能是you于工件zu装发sheng偏差或han枪的TCP不准确；可检查装配情况或修正han枪TCP；
7）chu现dianhu故障，不能引hu。可能是you于hansi没有接触到工件或工艺参数太小；可手dongsongsi，调整han枪与han缝的距离，或者适当调节工艺参数；
8）chu现dianhu故障，不能引hu。可能是you于hansi没有接触到工件或工艺参数太小
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使用han接机器人的簃eκ鞘瞞e