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上海经纬娱乐hanjie科ji有xian公司
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| 对hanjie机器人产生影响de因素 |
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对hanjie机器人dehanjie工作能够产生影响de因素有很多，比ruhanjie工jian、hanjie变位机及工装夹具等等。
hanjie工jian对机器人hanjiede影响：mu前da多数hanjie机器人都采用示教编cheng，要求工jiande装配质量和精度必须有jiao好de一致性，而hanjie机器人delingjian制备质量和hanjian装配精度ke以从以下zhe几个fang面来进行tisheng：
1）编制hanjie机器人专用dehanjie工艺，对lingjian尺寸、han缝坡kou、装配尺寸进行yan格de工艺规ding
2）采用精度jiao高de装配工装以ti高hanjiande装配精度；
3）han缝应qing洗干净，wuyou污、铁xiu、han渣、割渣等杂wu，允许有kehan性底漆；
机器人hanjie变位机及工装夹具对hanjiede影响：
1）对lingjiandeding位精度要求更高，han缝相对位zhi精度jiao高，应≤1mm；
2）ding位和夹紧是一个个单独进行de。
3）机器人hanjie工装夹具前后工序deding位须一致
4）机器人hanjie工装夹具尽量避免使用huo动shou动插销
5）机器人hanjie工装夹具应尽量采用快速压紧jian，且需配謒e灼教āＲ员憬菇艨焖僮凹醒菇�
6）yu普通hanjie夹具不同，机器人hanjie工装夹具除正面ke以施han外，其侧面也能够对工jian进行hanjie，ke以wuxian延shen。
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使用hanjie机器人de簃eκ鞘瞞e