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对hanjie机器人产生影响de因素
 
hanjie机器人dehanjie工作能够产生影响de因素有很多,比ruhanjie工jian、hanjie变位机及工装夹具等等。
hanjie工jian对机器人hanjiede影响:mu前da多数hanjie机器人都采用示教编cheng,要求工jiande装配质量和精度必须有jiao好de一致性,而hanjie机器人delingjian制备质量和hanjian装配精度ke以从以下zhe几个fang面来进行tisheng:
1)编制hanjie机器人专用dehanjie工艺,对lingjian尺寸、han缝坡kou、装配尺寸进行yan格de工艺规ding
2)采用精度jiao高de装配工装以ti高hanjiande装配精度;
3)han缝应qing洗干净,wuyou污、铁xiu、han渣、割渣等杂wu,允许有kehan性底漆;
机器人hanjie变位机及工装夹具对hanjiede影响:
1)对lingjiandeding位精度要求更高,han缝相对位zhi精度jiao高,应≤1mm;
2)ding位和夹紧是一个个单独进行de。hanjie机器人/上海经纬娱乐hanjie科ji有xian公司
3)机器人hanjie工装夹具前后工序deding位须一致
4)机器人hanjie工装夹具尽量避免使用huo动shou动插销
5)机器人hanjie工装夹具应尽量采用快速压紧jian,且需配謒e灼教āR员憬菇艨焖僮凹醒菇
6)yu普通hanjie夹具不同,机器人hanjie工装夹具除正面ke以施han外,其侧面也能够对工jian进行hanjie,ke以wuxian延shen。
 

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