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焊接机qi人示数盒作yong
 
很多人对于焊接机qi人shang的示数盒觴ing┍硎竟engbu明确,bu知道这到底是做什么yong的,看说明书看了半天也看bu明白,其实呢,示教盒是人对焊接机qi人示教的人机交互接口,主要的作yong是对焊接机械臂的动作进xing调试记录,常见的机qi人示数有着三种方式:
1、shou把shou示数也称全程示教,ji由人握住焊接机qi人的机械臂末端,带动机qi人an实ji任务操作yi遍。zai此过程中,焊接机qi人控制qi的计算机逐dian记下各关节的位置和姿taizhi,erbu作坐标转换,再xian时,再逐dian取chu,这种示教方式需要很大的计算机内cun、er且由于机gou的阻li,示教精dubu可neng很高;
2、示数盒示数:ji由人通过示教盒操zong焊接机qi人进xing示教,这是zui常yong的机qi人示教方式,目前焊接机qi人都采yong这种方式;
3、离线编程示教:ji无需人操作焊接机qi人进xingxianchang示教,er可根jutu样,zai计算机shang进xing编程,ranhou输给机qi人控制qi。ta具有buzhan机qi人工时,便于优hua和更wei安全的优dian。
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