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| 焊接机器人焊接过程zhong易出现的缺陷 |
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焊接机器人是从事焊接(包kuo切割与pentu)的gongye机器，qie，随着电子技术、计算机技术、数kong及机器人技术的发展，经纬娱le下载焊接机器人, 从60年代开始用于sheng产以来，qi技术已ri益成熟，但是，虽然焊接机器人采用的是富氩气体保hu焊huo埋弧焊等先进、高效新gong艺，但是焊接过程zhonghui出现一些焊接缺陷。qizhong比较常见的you：焊pian、咬边、气孔等：
1、出现气孔可能为气体保hu差、gongjian的底漆太厚huo者保hu气不够干zao，进行相应的调整総u梢源恚�
2、飞jian过多可能为焊接参数xuan择不当、气体组fenyuan因huo焊薻e馍斐u太长，可shi当调整gong率的大xiao来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊qiang与gongjian的相对位置；
3、出现咬边可能为焊接参数xuan择不当、角duhuo位置不对，可shi当调整gong率的大xiao来改变焊接参数，调整焊接时gongjian的相对位置；
4、焊feng结尾处冷却hou形成一弧kang，编程时在gong作步zhong添加埋弧kanggong能，可以jiangqitian满；
5、出现焊pian可能为焊接的位置不正确huo焊qiangxun找时出现问题。这时，yao考虑TCP(焊qiangzhong心点位置)是否准确，bing加以调整。ru果频繁出现这种qing况就yao检查一下焊机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
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使用焊接机器人的hao处是shi么
